奧蘭多從前的名字是傑尼根 (Jernigan) ，是甘霖堡 (Fort Gatlin) 旁邊的壹個簡陋的聚居地，甘霖堡是跟塞米諾族印第安人 (Seminole)作戰時的壹個美軍基地。第二次塞米諾戰爭結束後，外地人開始遷居此處，並以在伊奧拉湖陣亡的士兵奧蘭多．裏夫斯 (Orlando Reeves) 的名字小城命名。
20世紀初，奧蘭多發展成壹個欣欣向榮的農業城市，著名的“橘子皮城市”。柑橘種植業的成功，帶動了當地的鐵路和房地的發展，但是1950年代後期，奧蘭多又得到另壹個無盡的財源，那就是太空時代的開始。格倫馬丁公司 (Glenn Martin Company)，即如今的馬麗埃塔國防系統公司 (Martin Marietta Defence Systems) 開始制造導彈，以及位於佛羅裏達東海岸的卡尼亞韋拉爾和甘乃迪太空中心的建立，該地區帶來了豐厚的收入和大量的就業機會。
1971年迪士尼樂園建成以後，該區成了壹個主題公園大都市。不過，吸引遊客的不只是這些主題公園。奧蘭多還不聲不響的建成了自己的高技術走廊，佛羅裏達州的矽谷。總之，妳不得不承認，曾經落後的奧蘭多利用旅遊業和高技術業，取代柑橘種植業的做法，的確是明智之舉。這個“明日社區”已經證明了自己的先見之明，並且已然獲得今日的成就。