劉如意是漢高祖劉邦第三子，母為戚夫人。漢高祖當漢王時，將戚夫人納為妃子，生下兒子劉如意。漢高祖非常寵愛他們母子二人。
漢高祖七年（公元前200年）十二月二十壹日，漢高祖封劉如意為代王。
漢高祖九年（公元前198年）正月，漢高祖降封趙王張敖為宣平侯，改封劉如意為趙王。
太子之爭漢高祖與皇後呂雉所生之子、劉如意異母兄皇太子劉盈生性仁慈軟弱，漢高祖認為他不像自己，常想廢掉劉盈，改立劉如意為太子，因為劉如意像他。戚夫人受到寵愛，常隨漢高祖到關東，日夜啼哭，想立劉如意代劉盈為太子。呂雉年紀大，常在家留守，很少見到漢高祖，和漢高祖日益疏遠。劉如意受封趙王後，有幾次差點取代劉盈的地位，幸好大臣們力爭，再加上留侯張良的計謀，劉盈才得以保住太子之位。
呂後毒殺漢高祖十二年（公元前195年）四月二十五日，漢高祖去世。同年五月十七日，太子劉盈即位，是為漢惠帝。漢惠帝即位後，尊奉其母皇後呂雉為皇太後，並由呂雉臨朝攝政，史稱呂後。
呂後怨恨戚夫人、劉如意母子二人，便下令把戚夫人關在宮中永巷裏，剃去頭發，帶上刑具，穿上土紅色的囚服，做舂米的苦活。呂後還派使者召劉如意進京，使者三次往返，趙國丞相、建平侯周昌對使者說：“高帝生前把趙王囑托給我，趙王年紀小，我聽說太後怨恨戚夫人，想把趙王召回去壹起殺掉，我不敢讓趙王前去。而且趙王也有病，不能奉詔前往。”呂後聽到回報，大為憤怒，就先派人去召周昌。周昌 *** 來到長安後，呂後才派人再召劉如意。劉如意已經啟程，還未到京城。漢惠帝仁慈，知道呂後要對劉如意動怒，便親自到霸上迎接劉如意，與劉如意壹起入宮，自己帶著他壹同吃飯睡覺。呂後想殺掉劉如意，但卻找不到機會下手。
漢惠帝元年（公元前194年）十二月，漢惠帝淩晨便外出射獵，劉如意因為年紀小，不能早起同去。呂後得知劉如意獨自在寢宮，於是派人拿著毒酒讓劉如意喝。黎明時分，漢惠帝回宮，卻發現劉如意已死。劉如意死後，謚號隱王。呂後除掉劉如意後，緊接著就對戚夫人下手，下令砍斷戚夫人的手、腳，挖掉眼珠，熏聾耳朵，喝啞藥，讓她呆在廁所裏，稱她為人彘。
歷史評價班固《漢書》：“高祖八子，二帝六王。三趙不辜，淮厲自亡，燕靈絕嗣，齊悼特昌。”
家族成員 父母父親：漢高祖劉邦
母親：戚夫人
兄弟姐妹哥哥
齊悼惠王劉肥
漢惠帝劉盈
弟弟
漢文帝劉恒
趙***王劉恢
趙幽王劉友
淮南厲王劉長
燕靈王劉建
姐姐
魯元公主