帆村正義（唐澤壽明飾演）
上教大學心理學教授，同時也是爵士酒吧的老板，喜歡聽爵士樂的名曲「TAKE FIVE」。不會喝酒，總是以牛奶代酒。20年前曾和父親等夥伴***組竊盜團「TAKE FIVE」，因某個事件而解散。但某天壹個流浪女遞給他壹張達文西名畫的照片後，便又重新組成「TAKE FIVE」…
笹原瑠衣（松雪泰子飾演）
芝大門警察署刑事課盜犯組的刑警。因身為刑警的父親，在某個竊盜案不幸死亡，從此打心底憎恨竊盜，而自己也當上了警察。父親死後和妹妹相依為命。認為「竊盜和殺人同罪」，與正義重新組成的「TAKE FIVE」周旋對抗。
新美晴登（松阪桃李飾演）
表面上是保全公司的職員，主要負責防盜系統，但實際上是個潛入高手。因為在經濟方面吃過苦而成了慣竊，只信任金錢，對自己的竊盜技術十分有自信。雖將正義視為對手，但還是加入了「TAKE FIVE」。
巖月櫂（稻垣吾郎飾演）
芝大門警察署刑事課盜犯組的刑警，瑠衣的同事。潔癖癥，擁有強大的情報收集能力。某天突然被上司調去管贓物倉庫，結果對「TAKE FIVE」產生了興趣，甚至加入其中。秘密追查某個事件的真相。
南真壹（六角精兒飾演）
藥劑師。20年前曾是「TAKE FIVE」的成員，解散後結了婚，現有4歲大的女兒。當正義邀他重新加入「TAKE FIVE」時，雖然壹度拒絕，但最後還是加入了。手很巧，竊盜知識與經驗都十分豐富。
火岡均（入江甚儀飾演）
在重型機械公司上班，負責試車的工作。祖父是前「TAKE FIVE」的成員，和正義再會後，成了新的「TAKE FIVE」成員。尊敬正義及祖父，是竊盜新手。對貓咪沒輒。