企鵝直播成立於2016年初，註冊名稱為武漢鯊魚網絡直播技術有限公司，是由騰訊和鬥魚tv合資，專註體育類在線視頻直播的互聯網公司。
企鵝直播成立初期由鬥魚的運營團隊和研發團隊、騰訊的管理團隊組建，擁有互聯網界廣泛的人脈及視頻直播界深厚的運營經驗。