烏迪內斯隊成立於1896年，是意甲球隊中歷史第二悠久的俱樂部（僅次於熱那亞），創始人是詹保羅城的壹群學者。
球隊成立後，第壹個賽季便贏得了壹項非正式賽事的冠軍。至1911-1912年度才開始參加全國性比賽。1925-26賽季球隊曾位於頂級聯賽壹個賽季。1929年意甲、意乙創辦之時，烏迪內斯處在第三級別聯賽（意丙還未創立），第二年即升入意乙，1933年降級，1938-1939賽季由意丙再升入意乙。球隊在1949-50年度的乙級聯賽中獲第二名，歷史上首次升入甲級。1954-1955賽季，烏迪內斯隊奪得意甲聯賽亞軍，這是其在意甲聯賽的最好成績，但卻因假球醜聞而被勒令降級，隨後的壹個賽季奪得乙級聯賽冠軍再度升至甲級。1962-1963賽季，球隊主場輸了11場，是意甲聯賽單賽季主場輸球場次最多紀錄。
在1980年代，烏迪內斯因重金請來了巴西球星濟科而名噪壹時。1982-1983賽季濟科打入19球名列意甲射手榜次席，烏迪內斯獲得80年代最好成績——第六名。此後，烏迪內斯卻壹直在降級區徘徊。1986-1987賽季烏迪內斯6勝12平12負位居最後壹名降級。1989-1990，烏迪內斯重返甲級，取得倒數第四，6勝15平13負，再度降級。1992-1993賽季，烏迪內斯重返甲級後，當賽季僅獲得第14名，通過降級附加賽勉強保級。
20世紀90年代初的烏迪內斯只是巴爾博壹個人的球隊，阿根廷著名前鋒效力烏迪內斯4個賽季，壹***為烏迪內斯打入65球，其中兩個賽季超過20球，1992-1993賽季，巴爾博打入21球，被羅馬重金買走。1993-1994賽季，烏迪內斯取得倒數第三，7勝13平14負，再度降級，這也是是他們也是目前為止最後壹次降級。自1995年升入甲級之後，烏迪內斯的總戰績位居所有意甲球隊第六位。
1997年，在紮切羅尼的率領下，烏迪內斯以意甲第五名身份首次獲得參加歐洲聯盟杯賽的資格，隨後壹個賽季他們取得意甲第三，這也是意甲擴軍後他們的最好成績。此後連續兩年，烏迪內斯都在圭多林和德卡尼奧的帶領下殺入了歐洲聯盟杯。在1996-1998這三年中，烏迪內斯隊每個賽季末都能排在積分榜前7位。當時的烏迪內斯成為培養球星和教練的搖籃，德國球星比埃爾霍夫、巴西球星阿莫魯索、阿根廷球星魯本·索薩、丹麥球星約根森、意大利球星波吉、菲奧雷、詹尼凱達等都是在該隊走向成功的。其中不得不提兩位偉大的射手——德國球星比埃爾霍夫和巴西球星阿莫魯索。但比埃爾霍夫在榮膺1997～1998賽季最佳射手後被賣給了AC米蘭隊，而阿莫魯索在獲得1998～1999賽季最佳射手後也轉會去了帕爾馬足球俱樂部。
2001年之後，烏迪內斯由於大批優秀球員的出走，導致了衰退，直到斯帕萊蒂二度執教烏迪內斯。2002-2003賽季，烏迪內斯以意甲第六名的成績再度殺入歐洲聯盟杯，而後壹個賽季，在亞昆塔、迪納塔萊和迪米凱萊的帶領下，烏迪內斯以聯賽第四的成績首次殺入歐洲冠軍杯。在歐洲冠軍杯資格賽首輪，他們就淘汰了02-03歐洲聯盟杯亞軍裏斯本競技足球俱樂部，小組賽，面對巴薩和不萊梅等強隊，烏迪內斯以3-0、2-1擊敗希臘冠軍帕奈辛奈科斯足球俱樂部，1-1、3-4略遜不萊梅。最後壹輪，面對巴薩，烏迪內斯最後10分鐘連丟2球，最終輸掉了比賽，被不萊梅擠出十六強。
隨後，斯帕萊蒂遠走羅馬，烏迪內斯啟用激情教練科斯米。但他第壹個賽季卻陷入保級大戰，聯賽後半段，加萊奧內代替科斯米救火成功。2006-2007賽季，加萊奧內和馬萊薩尼都因最終戰績不佳而下課，該賽季烏迪內斯名列第10。2007-2008賽季，在意甲新壹代教練馬裏諾的帶領下，烏迪內斯依靠迪納塔萊和誇利亞雷拉這對黃金搭檔掀起了青春風暴。最終，烏迪內斯賽季排名第七，獲得了參加下賽季歐洲聯盟杯的資格。而在這個賽季的意大利杯中，烏迪內斯也打入了8強。