羅伯特·皮雷斯是壹名中場。皮雷斯畢業於梅斯青年足球學校，在1993年獲選在甲隊出場首戰裏昂，皮雷斯在梅斯逗留了六季，總***出賽162場及射入43球，並奪得法國聯賽杯（1996年），於1998年以500萬英鎊轉會馬賽。皮雷斯在馬賽度過失望的兩年，首年馬賽以1分之微失落聯賽錦標，歐洲聯盟杯決賽以0-3負於帕爾馬，而次年更被場內場外的事件影響表現，導致季末與球隊不和。
2000年（即：歐洲杯剛結束不久）皮雷斯以600萬英鎊加盟阿森納，取代剛轉會巴塞羅那的馬克·奧維馬斯。雖然初期不適應英格蘭的體力化踢法，但逐漸重拾當年在梅斯的狀態，足總杯半決賽對熱刺時射入決勝球，但決賽不幸以1-2負於利物浦。2001/02年皮雷斯完全掌握英超的節奏從而開展其最佳賽季，成為英超助攻榜的首席及獲選英格蘭足球先生和阿森納年度最佳球員，協助球隊奪得聯賽及足總杯雙料冠軍，遺憾是對紐卡斯爾聯時十字韌帶受傷而需在季尾最後兩個月養傷。經過長期休養，皮雷斯於2002/03年復出，在決賽射入決勝球以1-0擊敗南安普頓衛冕足總杯冠軍。翌年（2003/04年）更協助阿森納成為頂級聯賽115年歷史的首支不敗奪冠球隊。
皮雷斯是法國在1998年法國世界杯及2000年荷/比歐洲國家杯（皮雷斯的助攻造就特雷澤蓋在決賽加時的黃金入球以2-1擊敗意大利）的冠軍隊成員，但因傷缺席2002年韓日世界杯。皮雷斯亦曾代表法國出席1996年亞特蘭大奧運會及2004年葡萄牙歐洲足球錦標賽。但2004年末與法國隊主教練多梅內克發生意見，國腳生涯從止中斷，皮雷斯***為法國出戰52場及射入10球。
有批評皮雷斯在2004/05年的表現走下坡，但皮雷斯仍為前列射手，以14球位列英超最佳射手榜的第三位，僅次於隊友亨利及水晶宮的安赫爾·莊臣。在足總杯決賽加時0-0後，以點球5-4擊敗曼聯再獲壹面足總杯冠軍獎牌。
皮雷斯天資聰敏，卻曾經犯下壹個遭人當成笑柄的失誤，在2005年10月勝曼城1-0的壹役，阿森納獲判兩個點球，首球皮雷斯射入，第二球皮雷斯模仿克魯伊夫將皮球輕推向前讓亨利後上射球，但皮球滾動的位置不合，皮雷斯意圖修正時被裁判吹罰兩次觸球，給曼城壹個間接任意球。
2005/06年皮雷斯與阿森納因新合約問題爭吵不休，皮雷斯希望在夏天約滿後延長兩年，但阿森納堅持三十歲以上的球員只能逐年續約，事件到接近季尾仍未解決。2006年5月17日於法國巴黎法蘭西球場舉行的歐洲冠軍聯賽決賽皮雷斯以首發身份上場，對手為巴塞羅那。可惜因為門將萊曼早段侵犯對方球員塞繆爾·埃托奧被罰紅牌離場而被迫於20分鐘將皮雷斯換出，此也是他最後壹次為阿森納披甲上場。決賽數天後，皮雷斯經多番考慮下，最後選擇以自由身身份簽下2年周薪50,000鎊合約加盟西甲球隊比利亞雷亞爾，結束與阿森納長達6年的賓主關系。
2010年夏季，皮雷斯合同期滿後沒有得到比利亞雷亞爾的續約，成為自由球員。皮雷斯返回英格蘭跟隨舊俱樂部阿森納操練以保持狀態。11月16日阿斯頓維拉助理主教練加利·麥亞裏士打宣布皮雷斯即將加盟，兩天後落實，簽署6個月短約，期間總***上場7仗。