馬刺通常由軛、頸骨和劃手組成。馬刺叉也叫“分叉”，即馬刺圍繞馬靴的部分。骨刺頸是骨刺叉後部的延伸，通常是與馬接觸的部分。滾軸這是壹種裝置，馬刺的頭部連接到馬刺的頸部，可以旋轉。有些是齒輪，有些是光滑的圓輪。不是所有的馬刺都有滾子。
使用馬刺的歷史可以追溯到古羅馬或者更早。早期的馬刺頭尖尖的，是從馬靴裏面釘出來的。11世紀的馬刺是直的，而我們今天使用的彎馬刺是12世紀發明的。在英國，13世紀，馬刺曾經出現在亨利三世的印章和銘文上。但是馬刺在14世紀才真正被廣泛使用。
根據英格蘭出土的早期馬刺，凱撒時代的羅馬軍團已經在使用馬刺了。羅馬人發展了馬刺的使用，允許士兵在用武器戰鬥時用腳控制馬匹。
法國可能是第壹個使用帶齒輪的馬刺的國家，在亨利三世時期的英國也有使用類似馬刺的記錄。14世紀，這種馬刺逐漸流行起來。
參考資料:
百度百科-馬刺