法律依據:《最高人民法院關於人民法院查封、扣押、凍結民事執行財產的若幹規定》。
第二十七條查封、扣押、凍結期限屆滿，人民法院未辦理延期手續的，查封、扣押、凍結的效力消滅。查封、扣押、凍結的財產已經拍賣、變賣或者清償的，查封、扣押、凍結的效力消滅。
第二十八條有下列情形之壹的，人民法院應當裁定解除查封、扣押、凍結，並送達申請執行人、被執行人或者案外人: (壹)查封、扣押、凍結案外人的財產；(二)申請執行人撤回執行申請或者放棄債權的；(三)查封、扣押、凍結的財產無法拍賣、變賣，申請執行人和其他執行債權人不同意接受清償債務，且無法對該財產采取其他執行措施的；(四)債務已經清償；(五)被執行人提供擔保，申請被執行人同意解除查封、扣押、凍結的；(六)人民法院認為應當解除查封、扣押、凍結的其他情形。解除登記實施的查封、扣押、凍結的，應當向登記機關發出協助執行通知書。