殖民掠奪活動始於資本原始積累時期。
葡萄牙和西班牙是最早進行殖民和掠奪的國家。1415年，葡萄牙占領北非摩洛哥休達，在那裏建立了世界上第壹個殖民據點。後來繼續南下，在幾內亞、剛果、安哥拉等地建立了許多殖民據點。1497年繞過非洲南端的好望角，進入印度洋，向亞洲擴張。西班牙的殖民活動比葡萄牙晚壹點。它穿越大西洋，於1492年入侵美國。到16世紀，除巴西外的中南美洲所有國家都被葡萄牙占領。此外，在亞洲和非洲，西班牙還掠奪了許多殖民地。因此，西班牙成為當時世界上最大的殖民帝國。
後來，荷蘭、英國、法國、俄國等相繼成為殖民大國，加入了爭奪殖民地的鬥爭。在第壹輪激烈競爭中，荷蘭取代西班牙和葡萄牙，成為殖民強國。接著，英國打敗了荷蘭和法國，登上了殖民霸權的寶座。在19世紀，這些殖民國家占領了比自己大許多倍的殖民地。
19世紀末20世紀初，世界進入帝國主義時代，整個地球被瓜分，世界三分之二的土地淪為殖民地和半殖民地。英、俄、法、德、日、美六個殖民大國，毀滅了數百個獨立國家，控制了約8000萬平方公裏的殖民地和半殖民地，使近十億人處於殖民枷鎖之中，從而在世界上建立了奴役殖民地半殖民地被壓迫民族的殖民體系。六個最大的帝國主義國家成了亞非拉人民的主要敵人。在這六個殖民大國中，俄羅斯是僅次於英國的第二個殖民帝國。
德、美、日都是新興的殖民國家，它們並沒有像其他殖民大國那樣奪取那麽多殖民地。但這三個國家的工業發展很快，很快就趕上並超過了英、俄、法。他們要求根據實力重新劃分殖民地，而且非常貪婪和冒險。第壹次世界大戰就是在這些國家為爭奪殖民地而激烈交戰的形勢下爆發的。
殖民大國占領殖民地、建立殖民制度的歷史，是壹部充滿掠奪、殺戮和奴役的犯罪史。在美國，他們野蠻推行奴隸制，屠殺販賣印第安人，瘋狂掠奪金銀財寶。
在非洲，早期殖民者主要掠奪黃金、象牙和其他珍寶。從16世紀開始，獵殺黑人，販賣奴隸。
在亞洲，殖民壓迫和掠奪同樣殘酷。和非洲的奴隸貿易壹樣，殖民者在亞洲進行的“苦力貿易”也是用黃奴來補充黑奴。19世紀中期，大量的中國苦力和印度苦力作為苦力被運送到美洲和加勒比海地區，他們的遭遇和黑奴壹樣悲慘。亞非拉沿海地區的“象牙海岸”、“黃金海岸”、“奴隸海岸”、“珍珠海岸”、“香料群島”等諸多名稱，都是殖民者對亞非拉野蠻掠奪的證據。
隨著工業資本主義的發展，早期那種純粹的暴力搶劫屠殺的方法已經不適合了。因此，在“自由貿易”的幌子下，他們把商品出口作為殖民剝削的主要手段。後來資本輸出取代商品輸出，成為剝削殖民地的主要形式。他們還強行在亞非拉推行畸形的單壹經濟，加深了殖民地半殖民地對帝國主義的依賴，成為帝國主義的附庸。
殖民土匪犯下的累累罪行，使被壓迫民族對殖民主義深惡痛絕，激起了亞非拉人民的憤怒反抗。從殖民主義踏上亞非拉土地的那壹天起，被壓迫民族的反抗鬥爭就從未停止過。十月革命的勝利開啟了民族解放運動的新時代，造成了殖民體系的深刻危機，殖民主義在西方落下帷幕。二戰後，亞非拉民族解放運動的蓬勃發展，沈重打擊了帝國主義的殖民統治。
今天，帝國主義超級大國仍然試圖維持舊的不平等的國際經濟關系，向亞洲、非洲和拉丁美洲滲透和擴張。亞非拉人民仍然面臨著反對帝國主義、霸權主義和殖民主義的嚴峻任務。