7座以下(含7座)轎車和微型客車、2噸以下(含2噸)微型客車為壹類車輛。
8座至19座客車和2噸至5噸(含5噸)貨車為ⅱ類車輛。
20至39座的客車、5噸以上至10噸(含10噸)的貨車、20英尺集裝箱車為三種車型。
40座以上(含40座)客車、10噸以上至15噸(含15噸)貨車、40英尺集裝箱車為四類車輛。
載重量為15噸的貨車分為五類。
辦理ETC可以從高速公路運營單位購買設備，也可以向銀行申請儲蓄卡或信用卡，獲得與卡綁定的ETC設備。除了攜帶本人身份證、駕駛證、行駛證外，還需要攜帶今年ETC的車輛保險單。很多銀行在贈送ETC設備前還是要先存壹些費用的，有的銀行卡是不需要存費用的，壹年的卡費在200元左右。
通過安裝在車輛擋風玻璃上的車載電子標簽與收費站ETC車道上的微波天線進行特殊的短距離通信，利用計算機聯網技術與銀行進行後臺結算，達到車輛不停車即可繳納高速公路或橋梁通行費的目的。